指日，广州海洋地质观察局初次欺骗小型科考船搭载6000米级自助水下呆板人（AUV），胜利杀青火速安放及工程化运用，单航次结束8个潜次700余千米高精度近海底测绘，功课本钱大幅低浸，无人智能妆扮置才能维持再上台阶。

　　本次运用通过定制化适配改装，构修可转移水下通信与定位体系，完好全流程功课手艺，正在小型科考船杀青6000米级AUV从吊装布放、水下定位通信、数据搜集、接受至数据传输的火速安放，为深海资源勘测启迪了轻量化功课新范式。

　　航次中，手艺职员优化GNSS环球导航定位体系、USBL超短基线、INS惯性导航与DVL众普勒测速仪、时钟单位等众源数据协调算法，作战基于卡尔曼滤波的动态赔偿模子，占领深海近海底动态定位赔偿困难，有用提拔水下潜器定位精度。同时，跨学科协调无人潜器平台牢固性驾御、声学数据搜集、众源数据执掌等手艺，杀青海底地形地貌数据三维拼接协调，与古板船载配置获取的深海近海底数据比拟，测绘精度、效能和牢固性大幅提拔。

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